Perbandingan Type-1 Fuzzy Logic System (T1FLS) dan Interval Type-2 Fuzzy Logic System (IT2FLS) pada Mobile Robot

Jefri Al-Kausar, Ade Silvia Handayani, Sarjana Sarjana

Abstract


Pada Paper ini menyajikan perbedaan antara Type-1 Fuzzy Logic System (T1FLS) dan Interval Type-2 Fuzzy Logic System (IT2FLS). T1FLS memiliki tiga proses utama, yaitu fuzzifikasi, inferensi / Rule Base, dan defuzzifikasi. Sedangkan, pada IT2FLS memiliki lima proses utama, yaitu fuzzifikasi, inferensi / Rule Base, tipe-reduksi, dan defuzzifikasi. Perbedaan yang terlihat jelas dapat dilihat pada tipe-reduksi, yang membuatnya lebih kompleks daripada T1FLS. Setiap keuntungan dan kekurangan juga mempengaruhi terhadap efisiensi dan kemampuan dari Fuzzy Logic Systems sendiri.

Keywords


T1FLS, IT2FLS, Navigasi, Mobile Robot

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.