IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA MOBILE ROBOT UNTUK KONTRO KECEPATAN TERHADAP HALANGAN BERGERAK

Rendyansyah - -, Aditya P P Prasetyo, Kemahyanto Exhaudi

Abstract


Abstrak—Robot yang dapat bergerak secara otomatis
memerlukan navigasi. Navigasi robot dikembangkan dengan
menerapkan konsep kecerdasan buatan, salah satunya
menggunakan logika fuzzy. Logika fuzzy terinspirasi cara berfikir
seorang operator dalam melakukan aksi kerjanya. Tujuan
diimplementasikan logika fuzzy ke dalam robot supaya bergerak
bebas dengan leluasa dalam lingkungan yang tidak teratur.
Dalam penelitian ini robot bergerak pada lingkungan bebas
dimana robot tersebut dapat menjaga jarak aman saat terdapat
objek di depannya yang juga bergerak. Robot dirancang
berbentuk bulat dengan 5 buah sensor jarak dan dua penggerak
aktuator (kiri dan kanan). Hasil pengujian ini menunjukkan
bahwa kerja robot dalam ber-navigasi di dalam lingkungan bebas
mampu bekerja dengan baik dengan pergerakan yang normal.
Kata Kunci— Logika fuzzy, Mobile robot, Navigasi, Sensor jarak
Abstract- The robot that can move automatically require
navigation. Navigation robot developed by applying the concept of
artificial intelligence, one of which uses of fuzzy logic. Fuzzy logic
inspired by the way of thinking an operator in action of works.
The purpose of fuzzy logic is implemented into the robot in order
to moves freely in a disorganized environment. In this experiment
the robot will move on a free environment in which the robot can
maintain a safe distance when there are objects in facade is also
moving. The robot designed spherical with five proximity sensor
and two actuator (left and right). These experiment results show
that the robot navigating in the free environment able to work well
with normal movement.
Keywords— Fuzzy logic, Mobile robot, Navigation, Distance
sensor.

Full Text:

A25 PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.



Konferensi Nasional Teknologi Informasi & Aplikasinya
Jurusan Sistem Informasi | Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Sriwijaya