APLIKASI ROBOT PENGAMAN RUMAH DENGAN KLASIFIKASI CITRA WAJAH

Pandapotan Siagian

Abstract


Abstrak— Sistem keamanan telah diterapkan dibanyak tempat. Namun, kebanyakan sistem yang dipakai hanya bersifat pasif, karena hanya memberikan peringatan. Seperti halnya sistem barcode, sistem keamanan berbasis alarm, hingga sistem pengamanan brankas. Akibatnya, sistem keamanan pasif tersebut dengan mudah dianalisa dan ditembus oleh pencuri tanpa meninggalkan jejak para pelaku. Sistem pengintai obyek sebagai system keamanan yang dapat menyimpan aktivitas orang yang dilihatnya. Dengan demikian, hal tersebut dapat menjadi bukti bahwa ada orang yang tidak dikenal yang pernah mendekati sistem pengaman tanpa ijin, sehingga pemilik dapat menetukan tindakan yang harus dilakukan selanjutnya. Sistem pengintai obyek yang memanfaatkan teknik robotika dari bidang computer vision dengan memakai metode viola-jones. Metode yang memanfaatkan teknik image processing. Robot ini dilengkapi oleh sebuah kamera yang selalu aktif mengolah citra yang ditangkap sehingga mendeteksi adanya gerakan dari sebuah objek tertentu dan jika citra yang ditangkap berbeda dengan 10 sample di data base maka citra beda di record dalam data base serta kunci rumah tidak terbuka. Hasil praproses yang dilakukan 89 % berhasil mengidentifikasi wajah yang berbeda dengan jarak maksimum 1,3 meter.  
Index Terms—Robot pengintai obyek, Keamanan rumah, ComputerVision, Viola jones

Full Text:

A15-A17

Refbacks

  • There are currently no refbacks.



Konferensi Nasional Teknologi Informasi & Aplikasinya
Jurusan Sistem Informasi | Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Sriwijaya